Anstiege: Höhenprofil und Kletter-Anzeige

TrailBridge schickt beim Abfahren einer GPX-Route das Höhenprofil des nächsten Anstiegs (Protokoll, „Höhenprofil-Service"). Der BikeComputer findet darin Fuß und Gipfel, bewertet den Anstieg und zeigt ihn auf dem Screen RimRidgeClimb (Design, §6).

Teil	Datei
Wire-Format	src/BikeProfileProtocol.h
Algorithmus (rein, Host-Test)	src/ClimbProfile.*, test/native_climb/climb_test.cpp
Anbindung: BLE, Position, Einstellungen, CLI, Web, Demo	src/ClimbMonitor.*, BLEDevices::subscribeProfile()
Screen	src/ui/RimRidgeClimbCustFunc.*, UIFacade::updateClimb()

Was vom Handy kommt, und was die Firmware daraus macht

TrailBridge schickt den Anstieg voraus: die Höhen von der aktuellen Position bis zum Gipfel, sobald der Fuß höchstens 500 m entfernt ist – in einem Frame. Bis 5 km im 25-m-Raster, für längere Anstiege gröber (bis 250 m; der 36 km lange Galibier von Süden kommt mit 200 m). PROFILE_NONE kommt am Gipfel. Auch kleine Hügel (ab 10 m Höhenunterschied) werden geschickt.

Die Firmware

• findet den Anstieg: Fuß = erster Punkt, ab dem die nächsten 100 m im Mittel 3 % steigen. Gipfel = der letzte Punkt vor einem Gefälle von mehr als 30 m oder vor 2 km ohne mittlere Steigung von 0,5 % – oder das Profilende. Ein kürzeres Flachstück oder eine Senke beendet den Anstieg also nicht; der Galibier von Norden sind zwei Anstiege (Abfahrt vom Télégraphe nach Valloire). TrailBridge sucht mit denselben Kriterien (ElevationProfile.java dort) – die Standardwerte beider Seiten gehören zusammen.
• fügt Frames zusammen (gleiches Raster, überlappend) und behält den schon gefahrenen Teil, bis zu 320 Schritte. Das braucht es nur, wenn ein Anstieg selbst im 250-m-Raster nicht in einen Frame passt.
• führt einen Anstieg fort, wenn das Handy PROFILE_NONE und kurz danach ein neues Profil schickt.
• kennt die Position aus der Restdistanz der Nav-Frames, zwischen zwei Frames fortgeschrieben mit der Strecke des Speed-Sensors.

Höhenangaben sind netto: Gipfel minus Fuß, Gipfel minus Fahrer.

Kategorien

Punktzahl = Länge [m] × mittlere Steigung [%] = 100 × Höhenunterschied. Das ist die Skala von Strava und Garmin (ClimbPro) für 4 bis HC; 5 und 6 setzen sie nach unten durch Halbieren fort.

Kategorie	Punkte ab	Höhenunterschied ab	Beispiel
6	2 000	20 m	400 m mit 5 %
5	4 000	40 m	800 m mit 5 %
4	8 000	80 m	1,6 km mit 5 %
3	16 000	160 m	3 km mit 5,5 %
2	32 000	320 m	5 km mit 6,5 %
1	64 000	640 m	9 km mit 7,5 %
HC	80 000	800 m	10 km mit 8 %

Nicht bewertet (kurzer Hügel, keine automatische Anzeige): kürzer als 300 m, im Mittel flacher als 3 %, oder unter 20 m Höhenunterschied.

Anzeige

• Der Screen erscheint von selbst, sobald ein bewerteter Anstieg höchstens 300 m voraus liegt, und geht 5 s nach seinem Ende zurück zum Hauptscreen. Er löst nur den Hauptscreen ab; steht gerade Navigation, RQ oder Einstellungen da, ist er danach das Ziel von „zurück".
• Von Hand: Tipp auf Höhe oder Steigung des Hauptscreens öffnet ihn, Wischen schließt ihn. Ein weggewischter Anstieg kommt nicht von selbst wieder.
• Profilfarbe nach Steigung des Raster-Abschnitts (25 m, bei langen Anstiegen bis 250 m): unter 1 % blau, bis 4 % grün, bis 7 % gelb, bis 10 % orange, darüber rot. Der gefahrene Teil ist abgedunkelt.

Einstellungen

Alle Werte sind einzeln einstellbar und werden im NVS (Climb) gespeichert:

climb                     Zustand und alle Einstellungen
climb cat4 9000           setzen
climb cat4                anzeigen (mit Bereich und Bedeutung)
climb defaults            Standardwerte

Ohne USB: /debug/climb (Tabelle mit Eingabefeldern), /debug/climb.json, /debug/climb/set?<name>=<wert>.

Name	Standard	Bedeutung
startgrade / startwindow	3 % / 100 m	Fuß: mittlere Steigung über diese Strecke
contgrade	0,5 %	mittlere Steigung ab dem bisherigen Gipfel, mit der der Anstieg weitergeht
summitflat	2000 m	Flachstück, das den Anstieg beendet; auch der Abstand, in dem ein neuer Anstieg den alten fortsetzt
summitdip	30 m	Gefälle, das den Anstieg beendet
summitpass	50 m	so weit hinter dem Gipfel ist der Anstieg vorbei
minlength / mingrade	300 m / 3 %	darunter nicht bewertet
cat6 … cat1, cathc	siehe oben	Punktzahl je Kategorie
autoshow	1	automatisch zum Kletter-Screen wechseln
autorank	1	ab welchem Rang: 1 = Kategorie 6 … 6 = Kategorie 1, 7 = HC
showahead	300 m	Abstand zum Fuß, ab dem der Screen erscheint
hidedelay	5 s	Wartezeit vor dem Zurückwechseln
lookahead	25 m	Strecke für die „Steigung voraus"
band1 … band4	1 / 4 / 7 / 10 %	Grenzen der Profilfarben
infocycle	4 s	Wechsel des Info-Felds (Uhrzeit, Distanz, Temperatur, Trittfrequenz, Höhe)

Ohne Handy ausprobieren

climb demo                2 km mit 6 % (Standard)
climb demo 4000 9         Länge in m, mittlere Steigung in %
climb pos 800             Fahrer 800 m hinter den Profilanfang setzen
climb show / climb hide   Screen öffnen / schließen
climb demo off

Das Demo-Profil läuft als normaler Frame durch den Parser. Der Fahrer bewegt sich mit dem Speed-Sensor (im Simulator-Build mit sim <km/h>) oder per climb pos. Frames vom Handy werden währenddessen ignoriert.

Grenzen

• Nur mit einer in TrailBridge abgespielten GPX-Route mit Höhendaten. Bei OsmAnd-Navigation gibt es kein Profil.
• Anstiege über 5 km kommen in gröberem Raster (bis 250 m); „Steigung voraus" und Profilfarben mitteln dann über einen solchen Abschnitt.
• Über 50 km (oder bei kleiner MTU) passt der Anstieg nicht in einen Frame. Das Profilende gilt dann vorläufig als Gipfel, bis das nächste Stück kommt.
• Im NVS gespeicherte Werte für contgrade, summitflat und summitdip gehen den neuen Standardwerten vor (climb defaults setzt sie zurück).
• Verbindet sich der BikeComputer erst im Anstieg, zählt der Anstieg ab dort.